2.1
Modelo (como es usado por ingenieros de control): significa
utilizar ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento
dinámico de los procesos. Un modelo puede ser obtenido mediante el uso
de la física o probando un prototipo o un dispositivo. Midiendo sus
respuestas y con estas construir un modelo analítico.
Modelo matemático: es uno de los tipos de modelos científicos que
emplea algún tipo de formulismo matemático para expresar relaciones,
proposiciones sustantivas de hechos, variables, parámetros, entidades y
relaciones entre variables y/o entidades u operaciones, para estudiar
comportamientos de sistemas complejos ante situaciones difíciles de
observar en la realidad. El término modelización matemática es utilizado
también en diseño gráfico cuando se habla de modelos geométricos de los
objetos en dos (2D) o tres dimensiones (3D).
2.2
Ley de Kirchhoff (KCL):
La suma algebraica de las corrientes que salen de un unión o nodo es
igual a la suma algebraica de las corrientes que entran en ese nodo.
Kirchhoff voItage ley (KVL):
La suma algebraica de todas las tensiones tomadas alrededor de una
trayectoria cerrada en un circuito es cero.
2.3
Los satélites, generalmente requieren control de actitud para que las
antenas, sensores y paneles solares estén correctamente orientados.
Las antenas son generalmente apuntando hacia un lugar particular en la
tierra, mientras que los paneles solares necesitan ser orientadas hacia
el sol para la generación de potencia máxima. Para conocer mejor el
sistema de control de actitud plena de tres ejes, es útil considerar uno
de los ejes a la vez. Escribir las ecuaciones de movimiento para un eje
de este sistema.
2.4
Calor y Fluido - Modelos de Flujo
Termodinámica, transferencia de calor, y la dinámica de fluidos son cada
objeto de libros de texto completos. Para los fines de la generación de
modelos dinámicos para el uso en sistemas de control, el aspecto más
importante de la física es representar la interacción dinámica entre las
variables. Los experimentos se requieren generalmente para determinar
los valores reales de los parámetros y de este modo a completar el
modelo dinámico para los propósitos de los sistemas de control
designado.
Flujo de Calor
El flujo de calor es una transferencia de energía que se lleva a cabo
como consecuencia de las diferencias de temperatura. La energía interna
es la energía que tiene una sustancia debido a su temperatura, que es
esencialmente a escala microscópica la energía cinética de sus
moléculas. El calor se considera positivo cuando fluye hacia el sistema,
cuando incrementa su energía interna. El calor se considera negativo
cuando fluye desde el sistema, por lo que disminuye su energía interna.
2.5
Movimiento de translación
la traslación es un movimiento en el cual se modifica la posición de un objeto, en contraposición a una rotación.
Una traslación es la operación que modifica las posiciones de todos los cuerpos
Movimiento de rotación
El empleo de enlaces mecánicos entre los diferentes elementos de un
grupo, situados entre sí a una distancia relativamente grande, precisa
de la utilización de complicados y voluminosos sistemas de tranmisión
mecánica. Con el crecimiento de la distancia, aumenta la longitud y el
diámetro de los ejes, aumenta también e1 número de soportes y en algunos
casos, incluso resulta imposible realizar la transmisión mecánica.
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